Закрыть ... [X]

Шаговый двигатель berger


Раздел "Черный и белый список" удален. Отзывы о недобросовестных продавцах запрещены, соответствующие изменения будут добавлены в правила.
Воруют-с!


0

Автор clockmaker, 03 Aug 2007 17:40


  • Страница 1 из 2
  • 1
  • 2
  • Вперед

Сообщений в теме: 30

#1 clockmaker

Автор темы  clockmaker Отправлено 03 August 2007 - 17:40

Шаговый двигатель. Он ли?
День добрый уважаемые. Прошелся по окресностям в поисках шагового двигателя и нашел такое - BERGER LAHR RDM 566/50 (латинская буква альфа) = 0,72/0,36 градусов Iw = 0,75 A Rw = 4Ома. Выводов аж десять штук. А вот и вопросы, шаговик ли это и если таки да то как он должен звониться и как его нужно подключать? Извиняйте, что без фотки, фотоаппарата нет, а телефон почему - то компьютер не видит.

Сообщение отредактировал clockmaker: 03 August 2007 - 17:42

#2 mobiserv

mobiserv Отправлено 03 August 2007 - 18:03

Шаговый двигатель. Он ли?
Ну в общем-то это шаговик, 5-фазный с 500 шагов на оборот, вроде как ценная весчь, только как его использовать....
PS Обмоток собственно должно быть 5, т.е. по 2 вывода на обмотку

Сообщение отредактировал mobiserv: 03 August 2007 - 18:05

#3 clockmaker

Автор темы  clockmaker Отправлено 03 August 2007 - 18:37

Шаговый двигатель. Он ли?
Опачки . . . Судьба повернулась к лесу задом. Я так догадываюсь схема контроллера на L297 + 7409 + irfz44 для этого шаговика не подходит? Или я к счастью ошибаюсь? Если таки не ошибаюсь то какую схему искать, выручайте :) .

#4 mobiserv

mobiserv Отправлено 03 August 2007 - 18:58

Шаговый двигатель. Он ли?

 clockmaker (Aug 3 2007, 17:37) писал:

Опачки . . . Судьба повернулась к лесу задом. Я так догадываюсь схема контроллера на L297 + 7409 + irfz44 для этого шаговика не подходит? Или я к счастью ошибаюсь? Если таки не ошибаюсь то какую схему искать, выручайте :) .
Ну насчет зада не уверен, вроде как это очень даже крутой мотор. :)
297 не подходит, нужно лепить что-то на дискретах, так-как готовое решение врядли будет дешевым.
"Мне лично так каатса " (С)
А собсно для чего мотор предполагается использовать? И сколько их всего? Если один, да для CNC, то ИМХО нет смысла с ним заморачиваться. Вот, если б, их как минимум 3, то с винтом с шагом 5мм можно получить неплохой результат. На рцдизайн была тема про 3х фазный двигатель, не знаю чем кончилось, но в принципе такой драйвер можно сделать на дискретах, на пиках.

#5 clockmaker

Автор темы  clockmaker Отправлено 03 August 2007 - 19:10

Шаговый двигатель. Он ли?
Так для фрезерного станка + четвертая ось, для полного счастья. Ха, ОДИН, если бы один я бы ни себе ни Вам голову не морочил. Ещё три можно взять, а может и про запас чего обломится. Если не трудно, сбросьте ссылочку на тему о дискретах, а то даже примерно не знаю где искать :) .

Сообщение отредактировал clockmaker: 03 August 2007 - 19:12

#6 Аэробус

Аэробус Отправлено 03 August 2007 - 19:27

Шаговый двигатель. Он ли?

 clockmaker (Aug 3 2007, 19:10) писал:

Так для фрезерного станка + четвертая ось, для полного счастья. Ха, ОДИН, если бы один я бы ни себе ни Вам голову не морочил. Ещё три можно взять, а может и про запас чего обломится. Если не трудно, сбросьте ссылочку на тему о дискретах, а то даже примерно не знаю где искать :) .
Покопайтесь тут. тут есть несколько веток по схемам с дискретами и их обсуждение
Но, это все на стандартные би/уни полярники :(
Есть там правда пара веток на 3-х фазники
http://forum.rcdesig...hp?showforum=41
pminmo.com

#7 mobiserv

mobiserv Отправлено 03 August 2007 - 19:29

Шаговый двигатель. Он ли?

Тут про 3хфазный и 6 -фазный
http://forum.rcdesig...showtopic=41957
http://forum.rcdesig...showtopic=54126
Но по-моему эти движки слабоваты для фрезера - 0.75 А, фото бы глянуть...

#8 clockmaker

Автор темы  clockmaker Отправлено 03 August 2007 - 19:54

Шаговый двигатель. Он ли?
Фото к сожалению нету. Размеры - длинна 60мм диаметр тоже 60мм. Фрезер будет настольный sherline. Не убивайте мечту, может всётаки потянут если с ШВП, гулять так гулять :) .

#9 Denya

Denya Отправлено 03 August 2007 - 19:58

Шаговый двигатель. Он ли?
А какого типа этот шаговик - с постоянными магнитами или переменным магнитным сопротивлением? Узнать можно покрутив вал рукой - если ощущаются "шажки" - с постоянными магнитами, свободно вращается - с переменным магнитным сопротивлением. Этот момент может сильно повлиять на схему драйвера. Для движка с магнитами скорее всего понадобится мостовая схема (так как на фазу одна обмотка - то движок биполярный и нужен мост), а для второго варианта в простом исполнении может подойти и простой ключик (как для униполярных движков).

Сообщение отредактировал Denya: 03 August 2007 - 19:58

#10 Denya

Denya Отправлено 03 August 2007 - 20:14

Шаговый двигатель. Он ли?
Вот фотка движка - Google нашел на eBay. Шаговый двигатель. Он ли?: RDM_566_50.JPG (Похож?) Вообще, конечно, судя по току - слабоват, хотя смотря какой крутящий момент нужен (есть какие-то желаемые цифры?)

#11 clockmaker

Автор темы  clockmaker Отправлено 03 August 2007 - 20:27

Шаговый двигатель. Он ли?
Да по внешнему виду такой точно только к моему ещё электро магнитный тормоз присобачен и датчик положения, он при мне сам себя в ноль выставлял. Цифр по крутящему моменту никаких нету, а вот шажки при проворачивании вала есть.

Сообщение отредактировал clockmaker: 03 August 2007 - 20:31

#12 clockmaker

Автор темы  clockmaker Отправлено 03 August 2007 - 20:59

Шаговый двигатель. Он ли?

 mobiserv (Aug 3 2007, 18:29) писал:

Тут про 3хфазный и 6 -фазный
http://forum.rcdesig...showtopic=41957
http://forum.rcdesig...showtopic=54126
Но по-моему эти движки слабоваты для фрезера - 0.75 А, фото бы глянуть...


АГРОМЕННОЕ спаибо, от шо то значит форум :):) .

#13 Denya

Denya Отправлено 03 August 2007 - 21:01

Шаговый двигатель. Он ли?

 clockmaker (Aug 3 2007, 19:27) писал:

... а вот шажки при проворачивании вала есть.

Значится с магнитами (гибридный). С 5-ти фазным не сталкивался, но при желании разобраться можно. Судя по величине шага (0.72/0.36 градуса на шаг) движок хорошей точности (обычные движки 1.8/0.9 градуса на шаг). Со схемой драйвера пока не подскажу (эти немцы могут много чего напридумывать). На мой взгляд сначала стОит определиться с необходимым крутящим моментом - если подходят (или если планируете что-то не требующее особых усилий, но точное) - берите, с управлением разберёмся :) .
По ссылкам на форумы учтите, что там обсуждается движок с переменным магнитным сопротивлением (ШД5) (т.е. он не требует биполярного питания), а у Вас - другой вариант.

Сообщение отредактировал Denya: 03 August 2007 - 21:12

#14 clockmaker

Автор темы  clockmaker Отправлено 03 August 2007 - 21:18

Шаговый двигатель. Он ли?
Там выше mobiserv две ссылки оставил, а я на RC авторизоваться не могу шоб скачать, вроде даже печатка есть, для аналогичного шаговика. Выскажите своё мнение, а то я чааайник в этом :) . Беру с надеждой на Вашу поддержку, всё таки не так далеко.

Сообщение отредактировал clockmaker: 03 August 2007 - 21:24

#15 Denya

Denya Отправлено 03 August 2007 - 22:08

Шаговый двигатель. Он ли?

 clockmaker (Aug 3 2007, 20:18) писал:

Там выше mobiserv две ссылки оставил, а я на RC авторизоваться не могу шоб скачать, вроде даже печатка есть, для аналогичного шаговика. Выскажите своё мнение, а то я чааайник в этом :) .
Ещё раз повторю, что на форуме по указанным mobiserv ссылкам обсуждается шаговый двигатель с переменным магнитным сопротивлением (ШД5). У Вас движок ДРУГОГО типа - поэтому приведённые на этом форуме схемы просто не подходят, не зависимо от их качества. Может конечно оказаться, что для Вашего движка можно обойтись униполярной схемой управления (но довольно маловероятно) - тогда эти схемы могут подойти. Мнение по схемам - из дипломной работы "Модернизация электропривода шагового двигателя ШД5" сделана довольно толково, но требует много деталей и содержит ПЛИС, на которую надо написать управляющую программу и иметь программатор для её прошивки. Мой знакомый по ней делал управление для ШД5, но потом ещё долго мучался с доводкой (разводка платы в импульсных силовых устройствах, да ещё при токе 3А да на 6 фаз да при питании 80В - это целая наука). Остальные схемы - я бы сказал не очень...

 clockmaker (Aug 3 2007, 20:18) писал:

Беру с надеждой на Вашу поддержку, всё таки не так далеко.

Все-же для начала определитесь подходят они Вам по параметрам или нет, а то деньги потратите, а цели не достигнете. С алгоритмом управления однозначно помогу, по схеме - посоветую, а вот разводить плату и писать управляющие проги - это уж под вопросом, так как свободного времени практически нет, а эти моменты в спешке не сделаешь :)

#16 Сергей ps

Сергей ps Отправлено 03 August 2007 - 22:39

Шаговый двигатель. Он ли?

 clockmaker (Aug 3 2007, 13:40) писал:

День добрый уважаемые. Прошелся по окресностям в поисках шагового двигателя и нашел такое - BERGER LAHR RDM 566/50 (латинская буква альфа) = 0,72/0,36 градусов Iw = 0,75 A Rw = 4Ома. Выводов аж десять штук. А вот и вопросы, шаговик ли это и если таки да то как он должен звониться и как его нужно подключать? Извиняйте, что без фотки, фотоаппарата нет, а телефон почему - то компьютер не видит.


Не морочь себе голову это движки с мелким шагом но маленьким моментом (ок 2 кГс\см)
5 фазные, гибридные драйвер на них сложный, схему не найдеш, у самого 3 таких валяется только 1,3А 1,4ом, мне даром достались, а покупать бы не стал.
ЗЫ. Номинальный момент гибридного ШД примерно в 10 раз больше м. удержания без питания.

Сообщение отредактировал Сергей ps: 03 August 2007 - 22:48

#17 clockmaker

Автор темы  clockmaker Отправлено 03 August 2007 - 22:45

Шаговый двигатель. Он ли?
Буду узнавать величину крутящего момента шаговика, по документации, и оригинальную схему попробую нарыть, но это в понедельник, и требуемую для sherline. Блин, точность шаговиков соблазняет при такой и на ШВП не жалко потратиться, да и момент насколько я понимаю поменьше нужен будет. Или как? :) . Щас только большую фотку открыл, у моего вал с двух сторон выходит, как раз под маховичёк, и провода сбоку выведены, а так такой - же, ну кроме надлисей.

Сообщение отредактировал clockmaker: 03 August 2007 - 22:57

#18 Denya

Denya Отправлено 04 August 2007 - 02:38

Шаговый двигатель. Он ли?
Поглядел на более-менее современные движки с похожими габаритами (двухфазный, типа FL57ST56 – диаметр 57мм, длина 56мм) – максимальный крутящий момент (точнее момент удержания) составляет порядка 6 кгсм. У стареньких движков момент поменьше, так что у Вашего экземпляра скорее всего будет порядка 4 кгсм (это только предположение). Для того, чтобы прикинуть какое усилие разовьет ШВП с шаговым движком, можно воспользоваться формулой (потери на трение принимаются равными нулю): F = 2PiN/P, где F – усилие, развиваемое гайкой ШВП, [Н]; Pi – число пи, N – крутящий момент движка, [Нм]; P – шаг резьбы ШВП, [м]. Если влом переводить килограммы в ньютоны и т.д., то вот не по системе СИ: F = 20PiN/P, где F – [кг], N – [кгсм], P – [мм]. Если подставить N = 4 кгсм, P = 5мм то получится усилие в 50кг. Если учесть все реалии, то получится как минимум раза в два меньше (особенно если ШВП с преднатягом и направляющие на трении скольжения).

 clockmaker (Aug 3 2007, 21:45) писал:

Блин, точность шаговиков соблазняет при такой и на ШВП не жалко потратиться, да и момент насколько я понимаю поменьше нужен будет. Или как? :) .
К сожалению точность движка никак не изменяет требования к крутящему моменту движка. :) Просто более точный движок будет более точно отрабатывать угол поворота.
Удачи.

Сообщение отредактировал Denya: 04 August 2007 - 02:42

#19 clockmaker

Автор темы  clockmaker Отправлено 04 August 2007 - 09:58

Шаговый двигатель. Он ли?

 Denya (Aug 4 2007, 01:38) писал:

К сожалению точность движка никак не изменяет требования к крутящему моменту движка. :) Просто более точный движок будет более точно отрабатывать угол поворота.
Удачи.

Ну это - то я понял, даже при полной медности в этих делах. Как и то, что в результате более точной отработки угла поворота более точно будет позиционироваться инструмент, именно это и прельщает :) .

#20 mobiserv

mobiserv Отправлено 04 August 2007 - 10:57

Шаговый двигатель. Он ли?

 clockmaker (Aug 4 2007, 08:58) писал:

Как и то, что в результате более точной отработки угла поворота более точно будет позиционироваться инструмент, именно это и прельщает :) .
Многие путают разрешение и точность. Точность станка не зависит от количества шагов, она зависит от люфтов. А вот разрешение или цена деления - это да.


Ответить цитируемым сообщениям     Очистить    

  1. Металлический форум
  2. → Системы ЧПУ и CAD/CAM/CAE технологии
  3. → Любительские системы ЧПУ

Community Forum Software by IP.Board
Лицензия зарегистрирована на: Desti


Партнеры


Поделись с друзьями



Рекомендуем посмотреть ещё:



Berger Lahr Сервоприводы, шаговые двигатели, контроллеры Вышивка в интерьере на ютубе



Шаговый двигатель berger Шаговый двигатель. Он ли? - Металлический форум
Шаговый двигатель berger Шаговый двигатель Berger Lahr RDM56450 5-фазный - Прочая
Шаговый двигатель berger Шаговый двигатель Berger/Lahr RDM 50/8 G: 50 грн. - Прочая
Шаговый двигатель berger Шаговый двигатель Berger Lahr VRDM 564/50 LNA: 50 грн
Шаговый двигатель berger Шаговый двигатель berger по 50р
Шаговый двигатель berger Альтера Авто - отзывы об автосалоне в Москве. Реальные!
Шаговый двигатель berger Амигуруми схемы, амигуруми крючком, вязание и игрушки
Шаговый двигатель berger Бесплатные выкройки Сшить самой
Шаговый двигатель berger Вездеход Витязь ДТ-10: технические характеристики, фото и
Вязание крючком. Модели, схемы, уроки VK Вязаные платья Декор табурета-лестницы Икеа Беквэм (Декупаж) Страна Как нарисовать пони Эпл Джек с большой косой Как шить трикотажные ткани - советы от А. Корфиати Мягкие игрушки, тильда своими руками. Выкройки Планета Вязания Узоры крючком Прививка. Как сделать? - зоомир - Создать форум

ШОКИРУЮЩИЕ НОВОСТИ